Thiên sứ là những thần linh vô hình “không có xương thịt”, giống như Đức Chúa Trời. Các thiên sứ trung thành sống ở trên trời và được tiếp cận trực tiếp với ngài.—Lu-ca 24:39; Ma-thi-ơ 18:10; Giăng 4:24.

Có lúc thiên sứ đã xuất hiện trong hình dạng con người để thi hành nhiệm vụ Đức Chúa Trời giao trên đất. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ, thiên sứ biến mất.—Quan xét 6:11-23; 13:15-20.

Dù trong Kinh Thánh, thiên sứ thường được đề cập là người nam và luôn xuất hiện trong hình dạng người nam, nhưng họ không có giới tính. Họ không kết hôn và không sinh con. Hơn nữa, họ không phải là người từng sống trên đất, dù là trẻ sơ sinh, trẻ em hoặc người trưởng thành. Họ được Đức Giê-hô-va tạo nên, vì thế Kinh Thánh gọi họ là “các con trai của Đức Chúa Trời”.—Gióp 1:6; Thi thiên 148:2, 5.

Kinh Thánh nói đến “các thứ tiếng của loài người và của thiên sứ”, cho thấy các thần linh cũng nói ngôn ngữ riêng. Dù Đức Chúa Trời đã dùng thiên sứ để liên lạc với con người nhưng ngài không cho phép chúng ta thờ phượng hay cầu nguyện với họ.—1 Cô-rinh-tô 13:1; Khải huyền 22:8, 9.

Có vạn vạn thiên sứ, có thể lên đến hàng tỷ. *—Đa-ni-ên 7:10; Khải huyền 5:11.

Thiên sứ có “quyền năng lớn lao” và trí óc siêu phàm hơn con người. Họ có thể di chuyển với tốc độ khủng khiếp, vượt xa các giới hạn trong thế giới vật chất.—Thi thiên 103:20; Đa-ni-ên 9:20-23.

Dù có sức mạnh và trí tuệ hơn con người, thiên sứ vẫn có giới hạn và không biết một số điều.—Ma-thi-ơ 24:36; 1 Phi-e-rơ 1:12.

Thiên sứ được tạo ra có tính cách, phẩm chất giống Đức Chúa Trời và có sự tự do ý chí. Vì thế, như con người, họ có thể quyết định làm điều đúng hoặc điều sai. Đáng buồn là một số thiên sứ đã chọn phản nghịch Đức Chúa Trời.—Giu-đe 6.