Po Saulovej smrti sa stal kráľom Dávid. Mal vtedy 30 rokov. Kraľoval už niekoľko rokov, keď urobil jednu vážnu chybu. Raz večer zbadal zo strechy svojho paláca krásnu ženu. Zistil si, že sa volá Bat-šeba a je vydatá za vojaka Uriáša. Dal ju priviesť do paláca. Mali spolu pohlavný styk a Bat-šeba otehotnela. Dávid sa snažil utajiť, čo urobil. Povedal svojmu generálovi, aby Uriáša postavil v boji do predného radu a aby ostatní potom ustúpili dozadu. Uriáš v boji zahynul a Dávid sa oženil s Bat-šebou.

Ale Jehova videl, aké zlé veci sa stali. Čo urobil? Poslal za Dávidom proroka Nátana. Ten mu povedal: „Jeden bohatý muž mal veľa oviec. Iný muž, ktorý bol chudobný, mal iba jednu malú ovečku, ktorú veľmi miloval. Ale boháč mu ju vzal.“ Nato sa Dávid rozhneval a povedal: „Ten bohatý muž si zaslúži zomrieť!“ Nátan mu vtedy povedal: „Ty si ten bohatý muž!“ Dávida to hlboko zasiahlo a priznal sa Nátanovi: „Zhrešil som proti Jehovovi.“ Tento hriech priniesol Dávidovi a jeho rodine veľa utrpenia. Jehova Dávida potrestal, ale nechal ho žiť, lebo čestne priznal svoju vinu a bol pokorný.

Dávid chcel Jehovovi postaviť chrám, ale Jehova rozhodol, že to urobí jeho syn Šalamún. Dávid začal pripravovať pre  Šalamúna materiál na stavbu. Povedal: „Jehovov chrám musí byť nádherný. Šalamún je ešte mladý, preto mu pomôžem s prípravami.“ Dávid daroval na stavbu veľa peňazí. Našiel zručných remeselníkov. Zhromaždil zlato a striebro a z Týru a Sidonu dal doviezť cédrové drevo. Ku koncu svojho života dal Šalamúnovi stavebné plány chrámu. Povedal mu: „Jehova chcel, aby som to pre teba pripravil. Bude ti pomáhať. Neboj sa. Buď odvážny a silný a pusti sa do práce.“