正如上帝是靈體，天使也是看不見的靈體，聖經說他們「沒有肉沒有骨」。忠貞的天使住在天上，能夠直接看見上帝。（路加福音24:39；馬太福音18:10；約翰福音4:24）

為了完成上帝委派的任務，天使有時候會來到地上，以人的形像顯現。完成任務後，他們就會恢復原來的形態，返回天上。（士師記6:11-23；13:15-20）

天使在聖經中被描述為男性，天使化身為人時，也總是以男子的形像出現。雖然如此，天使是沒有性別的，他們不會結成夫妻，生兒育女。此外，天使沒有先以人的形態在地上生活過，他們不是嬰兒、孩子或成人死後變成的。天使是耶和華創造的，因此聖經把他們稱為「上帝的眾子」。（約伯記1:6；詩篇148:2,5）

聖經提到有「世人和天使的語言」，這表明靈體能夠用語言彼此交流。儘管上帝曾經任用天使跟人類溝通，他卻禁止人崇拜天使或向天使禱告。（哥林多前書13:1；啟示錄22:8,9）

天上有千千萬萬個天使，數目也許超過十億。 *（但以理書7:10；啟示錄5:11）

天使「大有能力」，遠比人類能力高強，他們的智力也超過人類。聖經表明，他們的速度快得無法想像，遠遠超越自然界的極限。（詩篇103:20；但以理書9:20-23）

天使雖然有高超的智慧和能力，但也有自己的局限。有些事情他們是不知道的。（馬太福音24:36；彼得前書1:12）

天使被創造成具有不同的個性，也有跟上帝相似的特質，以及選擇的自由。所以他們像人類一樣，能夠選擇做對的事或做錯的事。但很遺憾，有些天使卻選擇了反叛上帝。（猶大書6）