Jehovas vittnen har varit aktiva i Namibia sedan 1929. Men Sydafrikas minoritetsregering, som styrde Namibia i kraft av ett mandat från Nationernas förbund, begränsade deras religiösa verksamhet. Från början av 1950-talet till slutet av 1970-talet tillät inte myndigheterna några vita i de svarta områdena utan ett särskilt tillstånd från regeringen, vilket begränsade de utländska missionärernas insatser. Under den tiden mötte Jehovas vittnen hårt motstånd från religiösa ledare och lokala myndigheter för att de berättade om sina trosuppfattningar för andra.

Den 21 mars 1990 blev Namibia självständigt från Sydafrika. I den nya konstitutionen fick Jehovas vittnen större frihet i sin religiösa verksamhet. Under 2008 blev de lagligt inregistrerade. Jehovas vittnen i Namibia är tacksamma över att de är fria att utöva sin religion.