Јеховини сведоци постоје у Намибији од 1929. Мањинска влада Јужноафричке Републике, која је владала Намибијом према одлуци Друштва народа, ограничавала је њихове верске активности. Од 1950-их па све до касних 70-их, власти нису дозвољавале белцима да без посебне дозволе одлазе у подручја где су живели црнци и на тај начин су ограничавале напоре које су улагали мисионари из иностранства. Током тих година, због тога што су разговарали с другима о својим веровањима, Сведоци су се суочавали с јаким противљењем верских вођа и локалних власти.

Намибија је стекла независност 21. марта 1990. Под новим уставом, Јеховини сведоци су добили већу верску слободу. Добили су законску регистрацију 2008. Јеховини сведоци у Намибији су захвални јер могу слободно да исповедају своју веру.