非利士人再次前来攻打以色列。大卫的三个哥哥正在扫罗的军队中当兵。有一天，耶西对大卫说：“你拿些谷物和饼去给你哥哥，看看他们的情形怎样。”

大卫来到军营，就跑到战场去找他的哥哥。当时非利士的巨人歌利亚正出来嘲笑以色列人。一连40天，他每天早晚都出来骂阵。他呼喊说：“你们找一个人出来跟我决斗吧。如果他得胜，把我杀死，我们就做你们的仆人。但如果我得胜，把他杀死，你们就要做我们的仆人。我向你们挑战，你们有胆，就派一个人出来跟我决斗好了。”

大卫问一些士兵说：“要是有人能杀死这个非利士人，除去以色列人的耻辱，他会得到什么酬报呢？”

士兵说：“扫罗会赐给他许多财富，也会把自己的女儿嫁给他。”

但歌利亚这么高大，把以色列人吓坏了。他身高超过9尺（约3米），身边有个士兵给他拿盾牌。

有些士兵去告诉扫罗王，大卫想跟歌利亚决斗。但扫罗告诉大卫：“你不能出去跟这个非利士人决斗。你不过是个孩子，他却身经百战。”大卫回答说：“曾有大熊和狮子抓着我父亲的羊，我却把它们打死。这个非利士人也要像那些野兽一样。耶和华必定会帮助我的。”于是扫罗说：“你去吧，愿耶和华与你同在。”

大卫走下溪中，拾了五块光滑的石子，放在袋里。然后他拿着投石带出去迎战巨人。歌利亚见到他的时候，简直难以相信。他满以为能够很轻易就把大卫杀死。

歌利亚说：“你过来，我要把你的肉给鸟兽吃。”但大卫说：“你来攻击我，是靠刀剑、长矛、标枪，但我来攻击你，却是奉耶和华的名。今天耶和华必把你交在我手里，我必杀死你。”

于是大卫向歌利亚跑去。他从袋里拿出一块石子，安在投石带上，用尽全力掷出去。石子飞出，击中歌利亚的头，他就倒下死了！非利士人看见他们的勇士倒下来，就转身逃跑。以色列人追赶他们，赢得了胜利。