As Testemunhas de Jeová realizam sua obra de pregação na Namíbia desde 1929. Mas o antigo governo da África do Sul, que governava a Namíbia por causa de uma ordem da Liga das Nações, limitava as atividades religiosas das Testemunhas de Jeová. Do início dos anos 50 até o fim dos anos 70, as autoridades não permitiram que as pessoas brancas entrassem na área de população negra sem permissão do governo. Isso dificultou a atividade dos missionários. Durante esses anos, as Testemunhas de Jeová enfrentaram muita oposição dos líderes religiosos e das autoridades locais por falar a outros sobre suas crenças.

Em 21 de março de 1990, a Namíbia ganhou sua independência da África do Sul. Com uma nova constituição, as Testemunhas de Jeová puderam realizar suas atividades religiosas com mais liberdade. Em 2008, elas conseguiram seu registro legal. As Testemunhas de Jeová na Namíbia estão contentes por poder realizar suas atividades livremente.