Свидетели Иеговы проповедуют в Намибии с 1929 года. Однако их религиозную деятельность ограничивало правительство национального меньшинства Южной Африки, которое получило мандат на управление Намибией от Лиги Наций. С начала 1950-х и до конца 1970-х годов белые могли передвигаться по районам, населенным чернокожими, только с разрешения правительства. Это затрудняло служение миссионеров. В те годы Свидетели сталкивались с жестким противодействием со стороны религиозных руководителей и местных властей, потому что рассказывали другим о своих убеждениях.

21 марта 1990 года Намибия получила независимость от Южно-Африканской республики. На основании новой конституции Свидетели Иеговы могут более свободно осуществлять свою религиозную деятельность. В 2008 года они были официально зарегистрированы. Свидетели Иеговы в Намибии признательны за то, что могут свободно исповедовать свою веру.