En yrkesofficer i den forntida romerska armén. Romerska legioner, som vanligtvis bestod av omkring 6 000 man, var indelade i 60 centurior, och varje officer (centurion) hade befäl över en sådan centuria med omkring 100 soldater.

Dessa elitsoldater utgjorde själva navet i legionen, och de hade väsentligt högre lön än de vanliga soldaterna. Några av dessa officerare omnämns i positiva ordalag i Bibeln. En av dem utmärkte sig för sin starka tro. (Mt 8:5–10, 13) En annan officer hette Cornelius, och han och hans släktingar var de första oomskurna icke-judar som blev kristna.​ (Mk 15:39; Apg 10:1, not; 10:44, 45; 27:​1, 43.)