はい。悪霊は「罪をおかしたみ使い」，つまり神に反逆した霊者です。（ペテロ第二 2:4）最初に悪霊となった天使は悪魔サタンで，聖書の中で「悪霊どもの支配者」と呼ばれています。―マタイ 12:24，26。

ノアの時代に起きた反逆

 聖書には，ノアの時代の大洪水の前に起きた，天使たちの反逆について次のように記されています。「まことの神の子らは人の娘たちを見，その器量の良いことに気づくようになった。そして彼らは自分たちのために妻を，すべて自分の選ぶところの者をめとっていった」。（創世記 6:2）それらの堕落した邪悪な天使は，天での自分たちの「あるべき居所を捨て」，女性と性関係を持つために人間の肉体を身に着けました。―ユダ 6。

 大洪水が生じた時，反逆した天使たちは肉体を捨て，天に戻りました。しかし，神の家族から追放されます。処罰の一環として，悪霊たちは二度と人間の姿になることはできません。―エフェソス 6:11，12。